Bien qu'utilisés en 2014 pour les activités récréatives et les loisirs, les vélos sont d'abord apparus comme une alternative abordable et pratique pour aider les gens à se déplacer sans utiliser de chevaux. Bien que de nombreux inventeurs prétendent avoir inventé le vélo, le but de l'invention de la bicyclette reste incontesté. Les bicyclettes sont arrivées sur la scène des transports vers 1817 et se sont vendues sous divers noms, dont la machine à courir, le vélocipède et le cheval dandy.
Selon certains historiens, Karl Drais aurait créé le premier vélo. Il a cherché à donner aux gens un moyen de transport alternatif en plus des chevaux. Drais a présenté le vélo aux consommateurs comme un moyen de protester contre l'abattage et les mauvais traitements des chevaux au début des années 1800, et de fournir un moyen de transport moins coûteux et nécessitant peu d'entretien. Les premiers vélos ressemblaient à leurs homologues modernes en partageant une conception à deux roues, mais les similitudes s'arrêtaient là. Le bois formait les cadres et le guidon des premiers vélos, et contrairement aux vélos d'aujourd'hui, les premiers vélos manquaient de pédales. Cependant, les pédales sont apparues sur les vélos vers 1863, ce qui a permis aux gens de se déplacer plus rapidement et plus efficacement. Les vélos des années 1860 et 1870 partageaient la conception à deux roues des modèles précédents, mais manquaient de ressorts et de coussins de siège, ce qui les rendait inconfortables à conduire. Les vélos ultérieurs, introduits dans les années 1880 et 1890, s'adressaient aussi bien aux femmes qu'aux hommes. Les vélos pour enfants ont rejoint la communauté cycliste dans les années 1920, permettant aux familles de rouler pour le plaisir.
