Le sac à dos moderne a été inventé par Dick Kelty en 1952. Kelty, qui était un randonneur passionné, a proposé le design comme une alternative plus efficace et confortable à l'équipement militaire qui était généralement utilisé pour randonnée à l'époque.
Kelty a continué à affiner son invention en utilisant des matériaux de plus en plus légers dans la construction de ses sacs à dos et en ajoutant des sangles, du rembourrage et des fermetures à glissière extérieures. Les sacs à dos Kelty ont gagné en popularité dans les années 1970 lorsqu'un regain d'intérêt pour les activités de plein air telles que la randonnée et l'alpinisme a créé une augmentation de la demande pour les sacs à dos légers de Kelty. En 2014, l'héritage de Dick Kelty se perpétue dans une gamme de sacs à dos et d'équipements de randonnée portant son nom.