Les vélos de style Bike Motor Cross ou BMX ont évolué à partir de modifications à faire soi-même des cadres de vélos existants ; Cependant, le premier vélo vendu dans le commerce à être largement utilisé pour de telles modifications était le Schwinn Sting-Ray de 1963. Le Sting-Ray lui-même avait été inspiré par les modifications de style moto appliquées aux vélos standard dans le sud de la Californie.
La plupart de ces vélos modifiés ont été équipés de sièges banane, d'un guidon haut et de pneus à crampons de 20 pouces conçus pour s'adapter aux terrains hors route. Le Sting-Ray est venu avec ces caractéristiques tout droit sorti du magasin. Les amateurs ont modifié davantage leurs Sting-Rays pour améliorer leurs performances en termes de stabilité et d'agilité, car les tours et les sauts à vélo devenaient très populaires. Le premier vélo à cadre BMX à avoir une suspension complète pour absorber les chocs était le Yamaha Moto-Bike de 1973. Cette même année, de nombreux vélos à suspensions appelées monoamortisseurs sont sortis. Ceux-ci ont été inspirés par la communauté de modification Sting-Ray et conçus spécialement pour les figures et les sauts de style BMX.
