Bien que la technologie derrière le processus d'impression à sec ait été inventée en 1938 par Chester Carlson, la première imprimante informatique est généralement considérée comme ayant été inventée en 1953 par Remington Rand. Cette première imprimante a été développée pour être utilisé uniquement avec le calculateur automatique universel ou UNIVAC.
IBM et Xerox ont été parmi les premières entreprises à lancer des imprimantes laser pour ordinateur. L'IBM 3800 aurait été installé dans un centre de données à Milwaukee, Washington, en 1976. La première imprimante laser Xerox, la 9700, a été lancée en 1977 et a été développée sur la base de l'imprimante laser originale développée par Xerox en 1971.
