Les preuves des baumes à base de lotion remontent à 3 000 avant notre ère. Les lotions ont été inventées à partir d'ingrédients naturels, tels que l'ocre rouge et la graisse animale. Les lotions de fabrication commerciale ont été inventées à la fin du XIXe siècle.
Les premières lotions parfumées combinaient de la graisse animale avec des herbes parfumées, comme l'encens. L'une des premières bouteilles de lotion connues, qui appartenait à la reine égyptienne Hatchepsout, contenait de l'huile de noix de muscade, de l'huile de palme, des graisses polyinsaturées et du benzopyrène. Malheureusement, le benzopyrène, bien que très aromatique, est l'une des substances les plus toxiques pour l'homme. Les historiens pensent maintenant que la reine Hatchepsout s'est peut-être accidentellement hydratée à mort pour tenter de soulager son eczéma chronique.
