On pense que la première forme de tricot, connue sous le nom de nalbinding, remonte à peu près au troisième au cinquième siècle de l'ère commune. Cette approche de tricotage à une aiguille peut être trouvée dans les chaussettes de cette période de temps.
Le tricot plus traditionnel qui utilise deux bâtons remonte au début du premier millénaire de l'ère commune. Cette forme de tricot a d'abord pris de l'importance au Moyen-Orient, en particulier en Égypte. Les praticiens de l'artisanat ont ensuite introduit les techniques de tricotage en Europe et plus tard dans les Amériques. Entre le XIe siècle et le XXe siècle, de nombreuses méthodes et dispositifs de tricotage ont été développés à travers l'Europe. Ces innovations comprenaient une augmentation du nombre d'aiguilles utilisées et l'invention de modèles de tricot.
