Le couple net est la somme de tous les couples individuels agissant sur un objet. Le couple mesure la quantité de force provoquant la rotation agissant sur un objet. Si la somme de tous les couples est nulle, l'objet est en équilibre de rotation.
Pour calculer le couple, un point de pivot doit être défini. La distance entre le point de pivot et le point d'action de la force s'appelle le bras de levier. Le couple est le produit croisé entre le vecteur de force et le vecteur de bras de moment. La règle de droite permet de déterminer dans quelle direction pointe le vecteur de couple. Les doigts de la main droite sont pointés dans la direction du bras de levier et sont recourbés vers le vecteur de force ; partout où le pouce pointe est la direction du vecteur de couple. L'unité de mesure SI du couple est un Newton-mètre.
