La période de gestation d'un écureuil se situe entre 30 et 44 jours. Les écureuils ont généralement une ou deux portées par an, selon le type d'écureuil.
Les écureuils renards et les écureuils gris de l'Est ont deux portées par an et leurs petits naissent entre février et avril pour la première portée et entre août et septembre pour la seconde. Les écureuils gris de l'Ouest ont une portée par an, généralement leurs petits naissent entre février et juin. Les bébés écureuils naissent sans poils et sont pour la plupart impuissants pendant les premiers mois de leur vie. Un nid d'écureuil, généralement construit de brindilles, s'appelle un drey.
