La période de gestation d'un zèbre varie en fonction de l'espèce de l'animal en question, mais la plupart des zèbres mettent bas après au moins 360 jours. Chez certaines espèces, comme le zèbre de Grévy, la gestation dure jusqu'à 438 jours.
Comme les autres membres de la famille des équidés, les zèbres donnent rarement naissance à plus d'un poulain. Le poulain naît avec des rayures blanches et brunes, qui s'assombrissent à mesure que l'animal vieillit. Dans les jours qui suivent la naissance d'un zèbre, sa mère éloigne les autres zèbres d'eux deux. Cela permet à la mère et au bébé de créer des liens l'un avec l'autre.
