Le sol mature est passé par le processus naturel de formation du sol. Il a clairement développé des horizons génétiques et s'est stabilisé pour être en équilibre avec son environnement.
Le sol se forme lorsque les roches et les matériaux d'origine subissent l'action des forces d'altération sous l'influence de facteurs de formation du sol. Cependant, le sol formé est une masse meuble, désorganisée et non consolidée de particules de différentes tailles. L'âge du sol est déterminé par le niveau d'altération et la mesure dans laquelle le matériau parental est stratifié en horizons ou couches de sol. Les sols matures ont tendance à avoir des horizons plus nombreux et plus épais et sont classés comme plus anciens car il y a plus de différences dans les propriétés du sol entre deux horizons adjacents.