Selon l'Université de l'Ohio, il existe trois grandes classes de leviers. Ceux-ci se distinguent par les emplacements relatifs de la charge, de l'effort et du point d'appui le long du levier. Un levier de deuxième classe est un levier dans lequel la charge, ou l'élément soulevé, se trouve entre l'effort et le point d'appui, ou point de pivot.
Les leviers de première classe sont ceux dont le point d'appui est placé entre la charge et l'effort. Des exemples de leviers de première classe sont la bascule et le pied de biche. Sur une balançoire à bascule, par exemple, la personne à l'extrémité supérieure de la planche agit comme l'effort, appliquant une force vers le bas à l'extrémité du levier. La personne à l'autre extrémité est la charge, et le point auquel la planche pivote est le point d'appui.
L'université de l'Ohio cite la brouette comme exemple de levier de seconde classe. L'effort est appliqué aux poignées, l'axe de la roue sert de point d'appui ou de pivot, et la charge se trouve au milieu.
Les leviers de troisième classe sont ceux dans lesquels la charge et le point d'appui sont situés aux extrémités opposées du levier avec la charge placée entre eux. Un exemple de cette classe de levier est le marteau. Lorsqu'il est utilisé pour enfoncer un clou dans une planche, le poignet de l'utilisateur est le point d'appui, le point auquel la main entre en contact avec le marteau est l'effort et la résistance du bois au martèlement est la charge.
