Aucun animal sur Terre n'a quatre genoux, seulement deux. Tous les squelettes d'animaux se composent essentiellement des mêmes os et articulations, exprimés simplement sous différentes formes.
Toutes les créatures qui existent avec quatre membres, comprenant les jambes et les bras, entrent dans la catégorie des tétrapodes. Ce mot vient de Grèce et signifie « quatre pattes ». Les animaux de ce groupe partagent tous la même structure squelettique de base, qui se compose de deux bras, deux jambes, un torse et une tête. Puisque tous les animaux appartiennent à ce groupe, tous les animaux n'ont que deux "vraies" pattes et deux "vrais" bras. Ainsi, bien que l'évolution ait pu donner aux bras de certaines espèces des formes qui semblent être des jambes, ce sont toujours essentiellement des bras.
Prenez un cheval par exemple. Les deux pattes avant sont en fait des bras, façonnés de cette façon au cours de millions d'années de pression évolutive. Pour cette raison, il n'y a pas de genoux physiologiques dans les deux pattes avant d'un cheval. Ce sont en fait des coudes qui ont été façonnés pour servir un objectif similaire à la rotule sur les pattes arrière. En fait, les chevaux ont tellement spécialisé la forme de leurs bras au fil des ans que leurs sabots ne sont en fait que leur majeur.
Il convient de souligner que tous les tétrapodes ne sont pas équipés de quatre membres dans les temps modernes. Les baleines ont partiellement perdu certains de leurs membres, des fragments étant encore visibles dans les squelettes. De plus, les serpents ont complètement perdu les quatre.
