Un bras de levier est la distance entre l'axe de l'articulation et la ligne de force agissant sur l'articulation ; un exemple utilise une clé pour desserrer un écrou, la clé agit comme un bras de levier et produit plus de force que d'essayer de libérer l'écrou à la main. En physique, le produit de la force appliquée multiplié par le bras de levier donne couple.
Le bras de levier est utilisé dans les outils de tous les jours, les machines et le corps humain. Les marteaux et les arrache-clou utilisent la longueur de la poignée ou des bras pour compenser la force nécessaire pour enfoncer ou retirer les clous. Les articulations du corps sont des exemples de points d'axe et les membres des bras de levier. Les voitures utilisent des points d'axe et des bras de levier en abondance, les deux se trouvant dans les roues, les portes et le fonctionnement interne du véhicule.
Dans la construction et le bâtiment, les portes et les fenêtres sont un exemple de bras de levier ; la distance entre la charnière et le bouton de la porte réduit la force nécessaire pour ouvrir ou fermer la porte.
De nombreux bras du moment se trouvent dans le corps et le squelette humains. Les articulations telles que les genoux, les coudes, les doigts et les orteils sont affectées par la force appliquée par les bras moteurs, tels que les jambes, les bras, les pieds et les mains.