Les glandes sudoripares se trouvent dans la plus grande concentration sur les paumes et les plantes parce que les glandes gardent ces surfaces humides, leur permettant de fournir la sensation la plus tactile. Si les paumes et les plantes ne sont pas correctement hydratées, la couche supérieure de la peau peut durcir ou s'écailler, réduisant par la suite la sensibilité.
Il existe deux types de glandes sudoripares : les eccrines et les apocrines. Les glandes sudoripares eccrines sont les plus nombreuses, réparties dans tout le corps, y compris les paumes et les plantes. Ces glandes sudoripares sont principalement responsables du refroidissement de la température corporelle en sécrétant un mélange d'eau et d'électrolytes.
Les glandes sudoripares apocrines sont généralement limitées aux aisselles, aux mamelons, aux paupières, aux conduits auditifs, aux narines et aux régions anales/génitales des primates. Chez d'autres animaux, les glandes sudoripares apocrines sont réparties plus uniformément. Ces glandes sudoripares sécrètent un mélange de protéines, de lipides et de stéroïdes dont les bactéries se nourrissent, produisant un parfum.