Bien qu'aucun document n'indique la motivation de l'invention du crayon, il a probablement été créé à l'origine comme une alternative aux stylos. Selon Pencils.com, les premiers crayons connus ont été développés peu de temps après la découverte d'un gisement de graphite à Borrowdale, en Angleterre, en 1564.
Lorsque les crayons ont été inventés, les stylos nécessitaient un encrier séparé. Les crayons offraient donc une solution d'écriture plus mobile. Les crayons ne tachent pas et peuvent faciliter l'apprentissage de l'écriture. La découverte d'importants gisements de graphite et la fabrication sophistiquée ont fait des crayons une alternative moins chère aux stylos. Les crayons sont maintenant largement utilisés dans les écoles du monde entier en raison de leur faible coût et de leurs gommes pratiques.