Un Anglais connu sous le nom de William Jessup a conçu les premiers rails à "roue à bride". Il s'agit de la même conception de rails en fer qui sont utilisés avec les systèmes ferroviaires modernes.
Les wagons ont été les premiers chemins de fer, et ils ont été utilisés en Allemagne dès l'année 1550. Ils étaient en bois, mais en 1776, ils ont été remplacés par du fer. Les wagons ont été le début des chemins de fer modernes, mais la conception de William Jessup du rail de roue à bride était plus utile. Sa conception a permis aux roues de mieux adhérer au rail en utilisant la bride, qui est une rainure. C'était une conception importante, étant beaucoup plus fiable.