Les sauterelles possèdent la capacité de perdre un ou les deux membres postérieurs en cas d'attaque de prédateur ou de dommages aux membres ; cependant, le membre perdu ne repoussera jamais. Ce processus est appelé autotomie.
Les pattes de la sauterelle se sépareront entre le deuxième et le troisième segment de patte. Les nerfs du membre perdu seront sectionnés, mais aucun dommage tissulaire ne sera causé aux muscles environnants. Environ une semaine après la perte d'un membre, les muscles qui actionnent les segments de jambe restants perdront progressivement de leur efficacité. La masse de ces muscles ne diminue pas de plus de 15 %, car ils ne sont plus utilisés pour supporter le poids de la sauterelle.