Les paresseux vivent dans les forêts tropicales d'Amérique centrale et du Sud. Deux espèces de paresseux y vivent aujourd'hui : le paresseux à deux doigts et le paresseux à trois doigts.
Le paresseux à deux doigts et le paresseux à trois doigts sont nocturnes et se déplacent si lentement que les algues ont une chance de se développer sur eux. Pour cette raison, ils ont souvent l'air gris-vert, alors qu'en réalité, ils sont de couleur brun-gris.
Les paresseux sont rarement dérangés par les prédateurs. Parce que ce sont des créatures lentes et en raison de la façon dont ils se suspendent aux arbres avec leurs bras et leurs jambes étroitement serrés autour d'eux, ils restent à l'abri des prédateurs dangereux tels que les jaguars. Les paresseux sont arboricoles, ce qui signifie qu'ils vivent dans les arbres et parviennent rarement au sol; cela aussi les garde en sécurité.
Les paresseux sont des herbivores, mangeant des choses telles que des feuilles, des fruits et de jeunes brindilles. Outre les algues, elles constituent un bon foyer pour d'autres organismes tels que les cafards, les champignons et les coléoptères.
Les paresseux d'aujourd'hui sont les descendants directs des paresseux géants qui vivaient autrefois sur le sol. Ces paresseux géants avaient la taille d'éléphants et représentaient une menace pour les animaux vivant autour d'eux. Ils avaient des articulations épaisses et d'énormes griffes, ce qui signifie qu'ils étaient un adversaire redoutable pour tous les prédateurs. De nombreux scientifiques, y compris des paléontologues, pensent que les humains sont à l'origine de l'extinction des paresseux géants.