Les vers de terre se reproduisent grâce à un processus de copulation unique au cours duquel deux vers s'alignent l'un contre l'autre et excrètent un type de mucus qui forme une couche qui encapsule leur corps. Les deux vers libèrent des spermatozoïdes dans les muqueuses. Une fois que divers autres processus sont terminés, le sperme atteint les réceptacles de sperme sur le ver opposé.
Les vers de terre sont hermaphrodites, ce qui signifie qu'ils ont à la fois des organes sexuels mâles et femelles. Une fois que les vers s'accouplent, ils se séparent. Lorsqu'ils sont seuls, une bande appelée clitellum entoure une petite partie au milieu de leur corps et sécrète un autre type de mucus. Au fur et à mesure que le ver se déplace, le mucus passe sur un sac sur le ver qui contient les œufs. Les œufs collent à la muqueuse et le ver continue de se déplacer. Bientôt, le mélange de mucus et d'œufs passe sur les réceptacles de sperme qui contiennent le sperme fourni par l'autre ver pendant la copulation. Le ver retire alors complètement son corps de la muqueuse et libère le cocon d'œufs fécondés dans le sol. Les embryons de vers se développent dans le cocon et naissent et se développent complètement au bout de 60 à 90 jours. Ce processus de reproduction a lieu tous les sept à dix jours. Parce que les vers de terre sont hermaphrodites, ils peuvent aussi se reproduire seuls, sans jamais entrer en contact avec un partenaire.