Francesco Pizarro a épousé Ines Huaylas Yupanqui et a eu un enfant du nom de Francesca Pizarro Yupanqui. Sa date de naissance est incertaine mais aurait été entre 1471 et 1476. Francesco Pizarro est décédé en 1548 .
Francesco Pizarro était un enfant illégitime. Son père était un soldat espagnol et sa mère une servante. Il est devenu l'un des plus grands conquistadors espagnols et était marquis de la Conquista. Le 9 avril 1548, il est vaincu lors d'un combat contre les forces espagnoles dirigées par le vice-roi Pedro de la Gasca. Il a été capturé et mis à mort.