Les planètes intérieures sont constituées de roches et de métaux et sont appelées les planètes telluriques. Ce sont Mercure, Vénus, la Terre et Mars. En 2014, la Terre est la seule planète terrestre connue pour avoir de la vie.
Mercure est la planète intérieure la plus proche du soleil. Il a très peu d'atmosphère et est grêlé de cratères. Il est composé principalement de fer et de nickel et, comme la Terre, on pense qu'il a un noyau de fer en fusion. La croûte de Mercure est constituée de silicates.
Vénus est connue à la fois pour sa beauté dans le ciel du matin et du soir et aussi pour son atmosphère épaisse de nuages d'acide sulfurique. Vénus a également un noyau de fer, mais elle tourne si lentement que la planète n'a pas de champ magnétique global comme la Terre. Vénus est si géologiquement active, avec de nombreux volcans, que ses caractéristiques de surface changent constamment.
La Terre n'est pas seulement constituée de roches et de métaux, mais elle est également recouverte d'eau, ce qui lui permet de soutenir la vie.
Le sol rouge de Mars indique que le fer qu'il contient s'est oxydé. Mars pourrait aussi avoir de l'eau liquide, mais son atmosphère est si mince que l'eau se sublime probablement, ou se transforme directement de l'eau en gaz. Mars semble avoir de la glace d'eau à ses pôles.
