Les planètes intérieures, Mercure, Vénus, la Terre et Mars, sont composées de roches silicatées et de métaux lourds tels que le fer et le nickel, tandis que les planètes extérieures, Jupiter, Saturne, Uranus et Neptune, sont principalement composées de gaz, selon Universe Today. Les planètes extérieures sont subdivisées en géantes gazeuses, composées principalement d'hydrogène et d'hélium, et en géantes de glace, composées principalement de méthane, d'ammoniac et d'eau.
Bien qu'elles soient principalement constituées de gaz, les planètes extérieures ont un noyau rocheux. Cependant, elles sont encore moins denses et situées plus loin du soleil que les planètes intérieures ou telluriques. Les astronomes sont capables de déterminer comment les planètes se sont formées en étudiant la structure du système solaire et d'autres systèmes planétaires plus jeunes qui sont à divers stades de développement.
La théorie dominante, selon HowStuffWorks, affirme que le vent solaire émanant du soleil a soufflé des éléments légers, principalement des gaz, vers les orbites extérieures. La gravité a ensuite attiré ces éléments en les faisant former des boules géantes. La découverte de Jupiters chauds en 1995, cependant, a mis une brèche dans cette théorie. Les Jupiters chauds sont un type de géante gazeuse qui orbite très près du soleil. Les astronomes théorisent que de telles planètes se forment loin du soleil puis se rapprochent par migration orbitale.