Les trois types d'ondes sismiques sont les ondes primaires, les ondes secondaires et les ondes de surface. Les ondes sismiques peuvent provoquer des tremblements de terre et ont une capacité destructrice. Les ondes primaires et secondaires sont appelées ondes corporelles et ces ondes pénètrent à l'intérieur de la Terre, tandis que les ondes de surface ne pénètrent pas la Terre.
Les ondes primaires sont également appelées ondes de pression et se déplacent à la vitesse la plus élevée à l'intérieur de la Terre. Les ondes secondaires sont appelées ondes tremblantes; ces ondes sont plus rapides que les ondes de surface, mais plus lentes que les ondes primaires.
Les vagues de surface sont similaires aux vagues de l'eau. Ces ondes se déplacent plus lentement que les ondes secondaires, mais elles ont une plus grande amplitude. L'amplitude plus élevée des ondes de surface augmente leur capacité destructrice.