L'habitat naturel du cheval est la prairie et la forêt ouverte. Les chevaux ont évolué à l'origine dans des habitats à végétation clairsemée où d'autres grands herbivores ne pouvaient pas survivre. Aujourd'hui, les chevaux domestiqués vivent dans le monde entier dans un mélange de climats tempérés, tropicaux et semi-tropicaux, partout où les humains les ont importés.
Les chevaux ont d'abord été domestiqués dans la steppe asiatique. Ces vastes prairies sèches abritent encore la seule sous-espèce de cheval sauvage survivante, le cheval de Przewalski. Ailleurs, les chevaux dits sauvages sont en fait des chevaux sauvages domestiqués, des animaux qui se distinguent de la population sauvage d'origine par des générations d'élevage artificiel par l'homme. Ces chevaux sauvages vivent dans une variété d'habitats, y compris les grandes plaines des États-Unis, les îles-barrières au large de la côte sud-est des États-Unis et la New Forest du Royaume-Uni.