Le type de lait vendu dans les magasins provient principalement de vaches laitières. Tous les mammifères produisent du lait pour nourrir leurs petits, mais seuls certains types d'animaux sont élevés pour leur lait par les humains.
Les mammifères sont un groupe de créatures qui se distinguent en partie par leurs glandes mammaires. Les glandes mammaires sont des glandes sudoripares modifiées qui produisent un liquide nutritif qui aide les très jeunes mammifères à grandir et à prospérer. Chez l'homme, les structures associées aux glandes mammaires sont appelées seins. Sur les vaches et les chèvres, un autre animal qui est élevé pour le lait, on les appelle pis. Les autres animaux dont le lait est utilisé par les humains comprennent les buffles, les moutons, les chameaux, les yacks, les ânes, les chevaux et les rennes. Les buffles sont la deuxième espèce productrice de lait la plus populaire après les bovins.
