Un bébé baleine est appelé un baleineau. Les saisons de naissance et les périodes de gestation varient selon les espèces de baleines. La plupart des naissances de baleineaux sont célibataires, mais des naissances gémellaires se produisent occasionnellement.
Les mères baleines allaitent leurs petits. Certains veaux tètent quelques secondes à la fois plusieurs fois par jour, tandis que d'autres tètent moins souvent pendant de longues périodes. Les baleineaux boivent des centaines de gallons de lait par jour au cours de leur première année de vie. Différentes espèces de baleines arrivent à maturité à des rythmes différents; la plupart des bébés baleines restent près de leur mère pendant plusieurs années et continuent de vivre dans les gousses dans lesquelles ils ont grandi après leur maturité.
