Les constellations sont nées de l'imagination de personnes qui regardaient les étoiles et voyaient des motifs qu'elles attribuaient à leurs dieux, déesses, héros et personnages de leurs mythologies. Bien que les scientifiques ne sachent pas qui étaient les toutes premières personnes à mettre en place des constellations, il y a des indications qu'au moins une poignée de constellations étaient en place dès 4000 avant JC.
Environ la moitié des constellations connues aujourd'hui étaient également connues des anciens Grecs et Babyloniens. À un moment donné, l'écliptique a été identifiée. C'est le chemin parcouru par le soleil lors de son voyage dans le ciel. Les constellations qui voyagent également le long de l'écliptique sont des membres du zodiaque. Ce sont le Bélier, le Taureau, les Gémeaux, le Cancer, le Lion, la Vierge, la Balance, le Scorpion, le Sagittaire, le Capricorne, le Verseau et les Poissons. Toutes ces constellations sont associées à la mythologie grecque.
Au IIe siècle, Ptolémée, un astronome égyptien, a catalogué 48 constellations. Cependant, il ne pouvait cataloguer que les constellations et les étoiles qu'il pouvait voir depuis Alexandrie. Il a fallu attendre le XVIe siècle, lorsque les navigateurs se sont rendus dans l'hémisphère sud, avant que davantage d'étoiles et de constellations ne soient cartographiées. En 2014, l'Union astronomique internationale répertorie 88 constellations. Certains d'entre eux incluent Caelum, le ciseau, Microscopium, le microscope et Volans, le poisson volant.