Les minéraux se forment dans diverses conditions, notamment lorsque les matériaux en fusion se refroidissent, lorsque les liquides s'évaporent ou se refroidissent et sous des températures et des pressions élevées. Les minéraux se trouvent dans la croûte et le manteau terrestres, et beaucoup ont été créés lorsque le feldspath et le quartz ont réagi avec d'autres matériaux lors de la formation de la planète.
Les roches ignées proviennent du magma sous la surface de la terre. Ce magma est principalement composé de silicium et contient d'autres éléments, tels que l'oxygène, l'aluminium, le calcium, le sodium, le potassium, le fer et le magnésium. Lorsque le magma se refroidit, ces roches durcissent une fois que l'eau et le dioxyde de carbone ont été éliminés des minéraux.
Certaines roches sédimentaires se forment après l'évaporation de l'eau de mer. Le chlorure de sodium, communément appelé sel de table, et le sulfate de calcium, ou gypse, sont deux minéraux courants créés après l'évaporation de l'eau de mer en raison du réchauffement du soleil. Ces minéraux se trouvent souvent dans des endroits secs et arides où les températures d'évaporation sont élevées.
Les diamants se forment après que le charbon est surchauffé et soumis à une pression intense. Les diamants sont créés aussi bas que 100 miles sous la surface de la Terre dans le manteau. Des kimberlites et de l'olivine se forment également dans le manteau et sont poussées plus près de la surface en raison de processus tectoniques. D'autres roches et minéraux métamorphiques se transforment en pierres précieuses sous une chaleur et une pression élevées, comme le jade, les émeraudes, l'opale et la tourmaline.