Les bébés girafes sont appelés veaux. Un veau peut se tenir debout et marcher environ une heure après sa naissance, et il commence à explorer la végétation en une semaine.
Les bébés girafes naissent généralement à une hauteur d'un peu moins de 2 mètres et un poids d'environ 100 kilogrammes. Les veaux girafes femelles ont tendance à être légèrement plus gros que les mâles. Les veaux jumeaux sont relativement rares, mais ils se sont produits dans quelques cas.
Les bébés girafes sont généralement calmes. Si une mère laisse un veau seul, il restera assis tranquillement et attendra son retour.
Les veaux plus âgés restent dans une "pouponnière" avec d'autres veaux. Une mère girafe reste pour les surveiller tandis que les autres trouvent de la nourriture et socialisent. Les veaux développent des compétences sociales grâce au jeu de la pépinière ainsi qu'à développer leur force et leur dextérité.
Bien qu'elles mangent des morceaux de végétation lorsqu'elles sont très jeunes, les girafes ne mangent pas de feuilles régulièrement jusqu'à l'âge de 4 mois environ. Elles continuent à allaiter jusqu'à l'âge de 6 à 9 mois environ.
L'utilisation du terme « veau » pour décrire un jeune mammifère est apparemment indépendante de la géographie, car il est utilisé pour catégoriser non seulement les mammifères nord-américains comme les vaches, mais aussi les girafes africaines et les éléphants d'Afrique et d'Asie.