Les bébés baleines, ou veaux, sont allaités par leur mère soit en utilisant leur langue pour s'accrocher au mamelon de leur mère, soit en laissant le lait leur être injecté dans la bouche alors qu'ils flottent sans attache à côté du mamelon. Les veaux sont incapables de chercher leur propre nourriture et dépendent du lait de leur mère pour survivre.
Un baleineau fera savoir à sa mère qu'il a faim en lui donnant un coup de coude dans le ventre. Cette action stimule le mamelon de la mère à faire remarquer. Jusqu'à ce point, le mamelon est resté inversé dans les glandes mammaires afin que la mère puisse être plus hydrodynamique. Au fur et à mesure que la tétine dépasse, le baleineau se positionne de manière à pouvoir recevoir du lait. Parce que les baleines n'ont pas de lèvres, le veau est incapable de téter et compte sur le mamelon pour tirer le lait dans sa bouche.
Le lait de baleine a une consistance épaisse, semblable à celle d'un dentifrice en raison du pourcentage élevé de matières grasses. Cette graisse aide non seulement à nourrir le baleineau, mais empêche également le lait de se dissoudre dans l'eau. Les veaux consomment quotidiennement 2 à 10 pour cent de leur poids corporel en lait. Les baleines allaitent souvent leurs bébés pendant deux ans, puis ils sont sevrés et commencent à manger des aliments solides.
