Les lamantins sont de grands mammifères aquatiques qui allaitent leurs petits avec un mamelon situé sous les nageoires de la femelle de chaque côté du corps ; bien qu'il s'agisse de mammifères qui respirent de l'air, le veau tète lorsqu'il est immergé. Les bébés lamantins, appelés veaux, téteront très peu de temps après la naissance et continueront à téter pendant toute la durée du temps qu'ils passent avec leur mère, ce qui est généralement d'environ un an. Bien que les veaux de lamantin allaitent pendant une période relativement longue, ils commencent également à manger des plantes tout en allaitant, ce qui se produit généralement lorsqu'ils ont quelques semaines.
Les veaux lamantins sont capables de nager de façon autonome et d'émettre des vocalises très peu de temps après la naissance. Une fois qu'ils commencent à manger des plantes, ils sont principalement responsables de trouver leur propre nourriture solide, bien que la plupart continuent à allaiter en plus de chercher de la nourriture pendant cette période d'adolescence. Les lamantins boivent de l'eau en plus de manger des plantes, et leurs reins peuvent traiter l'excès de sel s'ils finissent par boire de l'eau saumâtre.
Il peut falloir aux lamantins mâles et femelles jusqu'à 9 ans pour atteindre la maturité sexuelle, et les femelles ont une période de gestation de 13 mois. Les lamantins matures peuvent peser plusieurs milliers de livres et mesurer jusqu'à 10 pieds de long.
