Un groupe d'épaulards s'appelle un groupe. Ces groupes sont constitués de membres de la famille tracés à travers la lignée maternelle. Trois types différents de cabosses ont été identifiés : les cabosses résidentes, les cabosses transitoires et les cabosses offshore.
Les groupes de résidents sont des groupes stables qui vivent au même endroit. Les groupes transitoires se déplacent d'un endroit à l'autre et se nourrissent d'autres mammifères marins, tels que les baleines et les phoques. Les cabosses offshore se déplacent le long de la côte et ont la plus large gamme. Les épaulards ont un système de communication sous-marine composé de sifflements et de clics, mais les membres d'un groupe ont leur propre collection unique de sons.
Les groupes se composent de 2 à 15 individus, mais, parfois, des groupes temporaires de centaines d'individus se forment, principalement dans le but de s'accoupler, d'interagir les uns avec les autres et d'attraper des proies lorsqu'ils apparaissent en grandes concentrations.