Le nom collectif pour un groupe de baleines est un groupe. Étant donné que de nombreuses espèces de baleines sont sociales, elles peuvent souvent être trouvées dans des groupes composés de leurs parents ou même de baleines non apparentées.
Les baleines que l'on voit le plus souvent dans des groupes sont des baleines à dents telles que l'épaulard. Les groupes d'épaulards sont dirigés par une matriarche qui peut vivre jusqu'à 80 ou 90 ans. Leurs façons de chasser et d'interagir les uns avec les autres sont extrêmement sophistiquées et complexes.
D'un autre côté, les baleines à fanons comme les rorquals bleus sont pour la plupart solitaires. L'exception à cela est une mère avec son veau.