Un groupe de baleines est généralement appelé un groupe, mais d'autres termes pour un groupe de baleines incluent un gam, un troupeau ou une école. Un groupe comprend généralement des baleines qui sont soit apparentées les unes aux autres. ou des baleines qui ont noué des amitiés les unes avec les autres. Les pods sont composés de 2 à 30 baleines ou plus.
Les espèces de baleines à petites dents ont tendance à former des cabosses plus grosses, ce qui les protège des prédateurs. Les baleines à fanons plus grosses n'ont pas aussi peur des prédateurs, donc leurs gousses ont tendance à être plus petites; certaines de ces baleines préfèrent même voyager seules. Les baleines femelles sont plus susceptibles de vivre dans des groupes avec leurs propres enfants et d'autres baleines femelles et leurs enfants.
Dans les eaux subtropicales et tropicales, les cachalots femelles élèvent leurs petits en groupes de 15 à 20, les mâles se déplaçant de groupe en groupe. Les baleines grises voyagent en groupes de différentes tailles pendant la migration hivernale, lorsqu'elles quittent la côte de l'Alaska pour les eaux tropicales au large du Mexique. Les épaulards forment des groupes pouvant aller jusqu'à 40 pour chasser, en utilisant une technique que certains scientifiques comparent à celle utilisée par les meutes de loups.
