Les wallabies sont des mammifères marsupiaux avec une posture plantigrade généralement droite avec des pattes postérieures allongées et puissantes alignées avec des quatrièmes doigts puissants qui permettent un saut bipède soutenu et rapide, équilibré par une queue lourde. Beaucoup sont dans le même genre que les kangourous, et dans ces cas la seule vraie distinction entre eux est que les wallabies sont plus petits. Cependant, de nombreuses espèces de divers genres sont également appelées wallabies.
Parce qu'un si large éventail d'espèces sont appelées wallabies, beaucoup sont plus étroitement liées aux espèces qui ont de larges pattes postérieures et une capacité de saut limitée que les kangourous auxquels tous les wallabies ressemblent. Néanmoins, tous les wallabies sont capables de sauter à grande vitesse. À des vitesses inférieures, ils ne sautent pas, mais se déplacent en s'appuyant sur leurs membres antérieurs et leur queue tout en déplaçant leurs pattes arrière vers l'avant, puis en déplaçant le corps.
Les wallabies sont des herbivores avec des estomacs à plusieurs chambres pour la digestion de la cellulose. Certaines espèces régurgitent les aliments pour être à nouveau mâchés et avalés d'une manière similaire aux ruminants placentaires ruminant. Ce sont des brouteurs et des navigateurs, mangeant des herbes et des feuilles dans une variété d'environnements. Ils ont des incisives inférieures bien développées qui ont un impact sur un coussin dur sur le toit de la bouche lorsque la bouche est fermée, plutôt que sur les incisives supérieures. Ils ont également de grandes molaires pour broyer les matières végétales.
