Un animal à quatre pattes est appelé « quadrupède ». À l'exception des hominidés, qui sont des bipèdes, la plupart des mammifères du règne animal sont des quadrupèdes. Les exemples courants incluent les chiens, les chats, les zèbres, les lions et les singes.
Les créatures à quatre pattes utilisent une forme quadrupède de locomotion terrestre ou arboricole qui utilise quatre membres. Les quadrupèdes adaptés aux déplacements sur terre se caractérisent par plusieurs caractéristiques distinctives, notamment des sections médianes étroites, des membres antérieurs et postérieurs de longueur égale, une mobilité limitée des articulations des épaules, des queues raccourcies et des doigts trapus.
Les quadrupèdes arboricoles qui vivent principalement dans les arbres partagent des caractéristiques similaires avec les quadrupèdes terrestres. Ces animaux ont également un thorax élancé et des pattes avant et arrière de longueur égale. Cependant, les quadrupèdes arboricoles ont des articulations d'épaule mobiles, des queues plus longues et des doigts plus longs, capables de saisir des objets.
