Les lapins sautent généralement en utilisant une démarche de style galop, au cours de laquelle les pattes arrière atterrissent ensemble par paires devant et à l'extérieur des pattes avant. Ils utilisent cette démarche, qu'ils se déplacent rapidement ou lentement. Les lapins marcheront également lorsqu'ils exploreront soigneusement une nouvelle zone.
Les systèmes squelettique et musculaire du lapin sont très adaptés à ce style de mouvement. Leurs épines contiennent des os allongés le long de la région abdominale, ce qui leur permet de fléchir et de se comprimer fortement tout en bondissant. Leurs membres postérieurs sont beaucoup plus longs que leurs membres antérieurs, la majeure partie de la longueur de la jambe étant constituée des os situés sous le genou, le péroné et le tibia. Attachés à ces os et au fémur, l'os de la jambe au-dessus du genou, sont des muscles extrêmement puissants.
De plus, le squelette du lapin dans son ensemble est léger. Il représente en moyenne 8 pour cent du poids d'un animal, contre 12 pour cent pour le chat domestique de taille similaire. Cette réduction de poids permet à l'animal de décoller plus facilement du sol et de se déplacer rapidement en cas de danger.
Le bornage exerce une forte pression sur le dos d'un lapin, et parce que le squelette est si délicat, les lapins ont tendance à se fracturer les vertèbres vertébrales.