L'équitation de taureau a commencé au Mexique et était à l'origine une opportunité pour les cavaliers et les éleveurs de démontrer leurs compétences en équitation. Les compétences en équitation et en élevage sont appelées charreadas et permettent aux cavaliers et aux cavaliers de s'engager dans des compétitions pour montrer la maîtrise de certaines compétences et techniques de conduite. La première forme d'équitation de taureau a émergé au 16ème siècle dans un concours appelé jaripeo et est à l'origine un type de combat de taureaux.
Au cours des premiers tournois, les participants aux compétitions mexicaines de monte de taureaux montaient à cheval pendant de longues périodes, et l'objectif final était de monter des taureaux jusqu'à l'épuisement extrême, qui se terminait généralement par leur mort. Au 19ème siècle, cependant, les compétitions se sont tournées vers la performance humaine, et les gagnants des compétitions de monte de taureau étaient les cavaliers qui sont restés sur leurs montures le plus longtemps avant d'être repoussés. Bien que les compétitions de monte de taureau aient émergé au Mexique, elles se sont rapidement répandues dans toute l'Amérique centrale et ont gagné en popularité dans la région sud-ouest des États-Unis, en particulier au Texas et en Californie. L'introduction de l'équitation de taureau a permis aux éleveurs des États-Unis d'apprendre les techniques d'équitation et de maniement des taureaux auprès de maîtres mexicains. Au fur et à mesure que la popularité des compétitions de monte de taureaux augmentait, les événements se sont étendus au-delà des simples événements d'équitation et ont inclus de la nourriture, de la musique et des célébrations.
