Les jaguars communiquent principalement par le biais de grognements, le nombre, le volume et le ton des grognements ayant chacun une signification différente. Le nombre de grognements varie entre sept et 12 selon le sexe du jaguar et, si femme, qu'elle soit ou non en période de fécondité.
Pendant une période fertile, une femelle jaguar grogne toute la nuit en groupes de cinq à sept grognements. Les réponses des mâles aux grognements de fertilité sont relativement rauques et gutturales. D'autres raisons de grogner incluent l'annonce de leurs territoires. Les jaguars sont généralement solitaires et éloignent les autres jaguars à la fois par des vocalisations et en raclant le sol et les arbres ainsi qu'en urinant et en déféquant dans des endroits bien en vue.