Les crocodiles ne sont pas des dinosaures, mais les deux groupes sont étroitement liés. Les dinosaures et les crocodiles sont tous deux considérés comme des archosaures, un groupe spécial de reptiles qui se distingue des animaux similaires par une seule ouverture de crâne distincte dans devant chaque œil.
Les crocodiles partagent d'autres caractéristiques avec leurs proches. Les crocodiles et les dinosaures ont des dents insérées dans les cavités de la mâchoire. Cela empêche les dents d'être arrachées pendant la morsure. Les crocodiles et les dinosaures ont également tous deux des articulations de cheville de forme spéciale et une crête supplémentaire sur l'os de la cuisse qui permet une musculature des jambes plus forte.
Les très anciennes lignées de crocodiles ressemblaient plus aux dinosaures qu'aux animaux que nous voyons aujourd'hui. Ils marchaient sur deux jambes et vivaient sur terre. Les crocodiles ne se sont spécialisés dans la vie dans l'eau qu'il y a environ 200 millions d'années. C'est à ce moment-là qu'ils ont adopté leur forme moderne d'animaux longs et élégants à quatre pattes avec une démarche tentaculaire ressemblant à un lézard.