La force de gravité entre deux objets est déterminée par la masse de chaque objet et la distance entre leurs centres. Les objets avec une plus grande masse exerceront un plus grand degré d'attraction gravitationnelle, mais à mesure que la distance entre deux objets augmente, la force gravitationnelle entre eux diminue. L'importance de la distance par rapport aux grandes masses, telles que les planètes, joue un rôle important dans la science de l'astronomie.
La relation entre la masse, la distance et l'attraction gravitationnelle a été décrite pour la première fois sous forme imprimée par Isaac Newton dans ses « Principia ». La loi de la gravitation mutuelle universelle de Newton est une loi de l'inverse du carré qui stipule que la force de gravité entre deux objets est une proportionnalité inverse par rapport à la distance qui les sépare.
Un exemple de l'importance de la distance dans la loi de Newton est la façon dont le poids d'une personne diminue lorsqu'elle s'éloigne du centre de la Terre, comme dans une station spatiale en orbite. La force gravitationnelle, ressentie sous forme de poids, est diminuée, même si la masse de la personne et celle de la Terre restent les mêmes.