Une perturbation qui transfère l'énergie d'un endroit à l'autre est connue sous le nom d'onde. La substance qui transporte l'onde est connue sous le nom de médium.
Lorsque le milieu est sollicité à plusieurs reprises par une source vibrante, la première particule du milieu est déplacée, ce qui à son tour déplace la particule suivante, qui déplace sa voisine, et ainsi de suite. De cette manière, l'énergie de la source est transférée à travers le milieu, tandis que la matière réelle constituant le milieu n'est pas transférée. Une onde est connue comme un phénomène de transport d'énergie car une onde transfère de l'énergie à travers le milieu mais ne déplace que temporairement les particules du milieu lui-même.