L'énergie potentielle qui dépend de la hauteur est appelée énergie potentielle gravitationnelle. Si un objet est en position verticale, la gravité agit sur lui comme une attraction vers le bas. Bien que la quantité d'énergie potentielle gravitationnelle d'un objet dépende de sa hauteur, la masse de l'objet est un autre facteur d'influence.
L'énergie potentielle est l'énergie stockée que les objets ont en raison de leur position. La hauteur et l'énergie potentielle gravitationnelle ont une relation directe. Cela signifie que s'il y a une augmentation ou une diminution de "x" dans l'un, alors il y a une augmentation ou une diminution de "x" dans l'autre, respectivement. Par exemple, si la hauteur est triplée, l'énergie gravitationnelle potentielle est également triplée.
L'énergie potentielle gravitationnelle est l'un des deux types d'énergie potentielle. L'autre forme est l'énergie potentielle élastique. Les objets qui peuvent être étirés ont une énergie potentielle élastique.