Le modèle de l'univers de Ptolémée était géocentrique, contenant la Terre au centre avec une série de cercles, appelés déférents, se déplaçant vers l'extérieur de la Terre, contenant la lune, Mercure, Vénus, le soleil, Mars, Jupiter et Saturne. Ptolémée a placé les étoiles fixes et le Primum Mobile dans les sphères après Saturne.
Le modèle ptolémaïque plaçait chaque corps céleste sur un autre anneau, appelé épicycle, centré sur le déférent, pour expliquer le mouvement rétrograde observé. Les propriétés géocentriques du modèle de Ptolémée sont similaires aux modèles proposés par Platon et Aristote et les premiers modèles héliocentriques créés par Copernic utilisaient les déférents et les épicycles du modèle ptolémaïque.
