Une girafe est enceinte d'environ 15 mois. Au cours de cette période de gestation, une mère girafe revient souvent sur le terrain où elle est née pour mettre au monde son propre petit.
Les girafes n'ont pas de saisons d'accouplement spécifiques, les veaux peuvent donc naître à n'importe quel moment de l'année. Les mères girafes restent debout pendant la naissance, ce qui fait que le veau, ou rarement les veaux jumeaux, tombe de près de 6 pieds au sol. Les veaux sont capables de se tenir debout et de courir moins d'une heure après leur naissance. Ceci est vital car il y a de nombreux prédateurs dans leur habitat, y compris les lions, les hyènes et les léopards. Les veaux mesurent près de 6 pieds de haut à la naissance et au cours de la première année peuvent pousser encore 6 pieds. Ils dépendent du lait de leur mère jusqu'à un an. Après cela, les mâles sont assez grands pour rejoindre de nouveaux troupeaux, mais les femelles passent généralement toute leur vie avec le troupeau de leur mère.