Selon la Great Barrier Reef Marine Park Authority, les crustacés se reproduisent grâce à des œufs fécondés à l'extérieur. Les crustacés femelles produisent des œufs dans leurs ovaires. Les mâles fécondent les œufs après avoir quitté le corps de la femelle. La période de gestation varie selon les espèces. De minuscules larves de crustacés se débrouillent toutes seules dès leur naissance.
La Great Barrier Marine Park Authority explique que certaines espèces de crustacés libèrent leurs œufs directement dans l'eau et les abandonnent. D'autres portent les œufs fécondés dans une "poche à couvain", portent les œufs avec une paire de leurs membres ou les traînent avec une ficelle attachée à un sac à œufs. Les Branchiura parasitaires, ou poux de poisson, collent leurs œufs sur les rochers et les détritus enfouis.
L'aspect le plus inhabituel de la reproduction des crustacés est la capacité de certaines espèces à changer de sexe. Selon l'Université d'Édimbourg, d'autres crustacés pratiquent la parthénogenèse. Les femelles de ces espèces produisent et fécondent leurs propres œufs sans l'intervention du mâle.
Les crustacés ne grandissent pas régulièrement à mesure qu'ils mûrissent parce que leurs exosquelettes durs l'empêchent. Les juvéniles subissent une série de mues, au cours desquelles ils se débarrassent de leurs exosquelettes et en développent de nouveaux. Les nouveaux exosquelettes sont initialement mous, et pendant cette période les crustacés se développent.
La Great Barrier Reef Marine Park Authority déclare que la principale défense d'un crustacé est son exosquelette osseux. Par conséquent, les animaux sont extrêmement vulnérables à chaque phase de croissance. Les crustacés se cachent généralement jusqu'à ce que leurs nouveaux exosquelettes se soient durcis.