Pedro Alvares Cabral est né en 1467 dans une famille aisée. Il a passé les premières années de sa vie à étudier à la cour du roi Manuel au Portugal.
Depuis que Pedro Alvares Cabral est né dans la richesse, il a eu de nombreuses opportunités au cours de son enfance. Il a pu étudier dans les cours sous le roi Manuel, et il est devenu très instruit. Étant issu d'une famille noble, il a reçu certains privilèges; il reçut le titre de conseiller de Son Altesse, et il reçut une allocation. Pendant ses études à la cour, il se lie d'amitié avec Vasco da Gama, un explorateur portugais. Da Gama est considéré comme le premier Européen à avoir navigué de l'Afrique vers l'Inde.
Après le voyage de da Gama en Inde, il retourna voir le roi et raconta son voyage. Le roi Manuel voulait qu'un autre voyage commence immédiatement ; cependant, da Gama n'a pas voulu faire le voyage. Da Gama a convaincu le roi d'envoyer Pedro Alvares Cabral. Le roi suivit ses conseils et fit de Cabral le chef de cette expédition et le chargea de 13 navires. Cabral est crédité d'avoir découvert le Brésil, qu'il appelait à l'époque "Vera Cruz", ce qui signifie "l'île de la Vraie Croix".
