Les vers de terre appartiennent au phylum annelida. Ce phylum fait partie du règne animal et comprend les vers marins, d'eau douce et terrestres en plus des sangsues.
Le phylum annelida est caractérisé par les segments corporels de ses membres. Les segments corporels sont avantageux pour les animaux qui en possèdent, facilitant ainsi tout, du développement au mouvement, grâce au fonctionnement individualisé de chaque segment. Ces segments permettent également aux membres du phylum des annélides de survivre assez facilement aux blessures; c'est pourquoi les vers de terre peuvent continuer à vivre après avoir retiré certains segments. Les vers de terre, comme leurs compagnons de phylum, ont un système circulatoire fermé, une symétrie bilatérale, un système digestif complet et un système nerveux de base.