Un ver de terre a cinq arcs aortiques, chacun fonctionnant de la même manière qu'un cœur. Les arcs aortiques ont pour but de pomper le sang à travers les vaisseaux sanguins dorsaux et ventraux. Le vaisseau sanguin dorsal transporte le sang vers l'avant du corps, tandis que le vaisseau ventral transporte le sang vers l'arrière.
Les vers de terre échangent du dioxyde de carbone et de l'oxygène à travers leur peau, car ils n'ont pas de poumons. La peau d'un ver de terre doit être maintenue humide pour respirer. Une combinaison de mucus et de terre humide empêche le ver de se dessécher. Les vers de terre sont nocturnes en partie parce que l'air plus frais aide à maintenir l'humidité dans l'environnement.
