Selon l'Université de l'Alberta, les punaises des bâtons de marche ne piquent pas. National Geographic souligne que ces insectes utilisent souvent le camouflage pour se protéger, se fondant dans leur environnement.
Les bâtons de marche trompent parfois les prédateurs en faisant semblant d'être morts. À l'occasion, ils perdent un membre plutôt que de devenir un repas complet. Certaines sous-espèces ont des pointes sur leurs pattes à utiliser comme armes, tandis que d'autres produisent un liquide nauséabond qui décourage l'approche d'autres organismes.
Les phasmes marcheurs varient énormément en taille. Une sous-espèce nord-américaine mesure 1/2 pouce de long, tandis que des bâtons de marche de 13 pouces de long se trouvent à Bornéo. Avec leurs pattes étendues, ces insectes mesurent plus de 21 pouces.